kontrol servo menggunakan bluetooth classic

Pada project kali ini akan  mengontrol motor servo ke kanan dan kiri, melalui aplikasi android (serial Bluetooth monitor) dari ESP32 menggunakan Bluetooth  classic. Sebelum membuat project ini siapkan alat-alat yang diperlukan sebagai berikut:

• ESP32
• Kabel data USB
• Breadboard 
• Jumper male-male (3 buah)
• Motor servo 
• Smartphone

Selanjutnya rangkai rangkaian seperti pada gambar dibawah ini:

Setelah terhubung dengan baik sesuai dengan gambar, buka aplikasi Arduino IDE. Apabila belum pernah menginstall dan mengupload program menggunakan Arduino IDE bisa pelajari terlebih dahulu dalam postingan sebelumnya di https://alltechnologyproject.blogspot.com/2019/07/install-dan-upload-program-esp32.html. .

Download library BluetoothSerial terlebih dahulu pada arduino IDE, klik Tools >> Manage Libraries atau bias juga dengan tekan Ctrl+Shift+I, ketikkan BluetoothSerial ke kolom search. Kemudian klik install, tunggu hingga proses selesai.

Selanjutnya meng-upload program sketch code ke Board ESP32. Berikut ini merupakan code program nya:

.

#include "BluetoothSerial.h"
#define COUNT_LOW 0
#define COUNT_MIDDLE 4444
#define COUNT_HIGH 8888
#define TIMER_WIDTH 16
#include "esp32-hal-ledc.h"
BluetoothSerial ESP_BT; //Object for Bluetooth

int incoming;
void setup() {
ledcSetup(1, 50, TIMER_WIDTH); // channel 1, 50 Hz, 16-bit width
ledcAttachPin(2, 1); // GPIO 22 assigned to channel 1
Serial.begin(9600); //Start Serial monitor in 9600
ESP_BT.begin("ESP32_LED_Control"); //Name of your Bluetooth Signal
Serial.println("Bluetooth Device is Ready to Pair");

}

void loop() {

if (ESP_BT.available()) //Check if we receive anything from Bluetooth
{
incoming = ESP_BT.read(); //Read what we recevive
Serial.print("Received:"); Serial.println(incoming);
//Serial.print("Received:"); Serial.println(kiri);

if (incoming == 49)
ESP_BT.println("servo berputar ke kiri");
{
for (int i=COUNT_LOW ; i < COUNT_HIGH ; i=i+100)
{
ledcWrite(1, i); // sweep servo 1
delay(50);
}
}
if (incoming == 48)
ESP_BT.println("servo berputar ke kanan");
{
for (int i=COUNT_MIDDLE ; i > COUNT_LOW ; i=i-100)
{
ledcWrite(1, i); // sweep servo 2
delay(50);
}
}
}
delay(20);
}

.

Untuk menjalankan program ini memerlukan aplikasi serial Bluetooth monitor pada android, aplikasi ini dapat di download di playstore. Setelah selesai download dan install aplikasi tersebut, hubungkan Bluetooth android ke Bluetooth ESP32 yang sudah di setting pada program.

Buka aplikasi serial Bluetooth monitor dan connect kan dengan Bluetooth ESP32 dengan cara klik device. Tunggu hingga proses connecting selesai. 

Apabila sudah connect, tekan angka 0 dan kirim maka servo akan berputar kearah kiri, dan tekan 1 untuk mengontrol servo agar berputar kekanan.